자율주행을 위한 라이다 최신 기술을 알아보자
무인 항공기(드론)를 비롯한 자율 로봇(Robots) 개발이 활발히 진행되고 있으며, 최근에는 이를 활용한 무인 배송 시스템을 구축하는 개발도 진행 중입니다. 특히, 전술한 시스템을 구축하기 위해서는 무인항공기 등 로봇이 자율적으로 주행할 수 있어야 하므로, 로봇이 주변의 장애물과 지형을 확인하고, 이를 기반으로 이동경로를 설정할 수 있는 기술이 필요합니다. 한편, 주변 장애물이나 지형을 확인하기 위한 라이다 장치(LIDAR Apparatus: LightDetection And Ranging Apparatus)가 있다. 이러한 라이다 장치는 목표물을 향해 레이저를 발사해 목표물을 감지한다. 물체에서 반사된 빛을 받습니다. 이를 통해 물체와의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포, 농도 특성 등을 감지할..
